Sebagai salah satu tugas panggilan gereja, kegiatan Pekabaran Injil merupakan bagian yang tak terpisahkan dari pelayanan dan kehidupan berjemaat di GKI Karangsaru sejak berdirinya. Walau demikian, secara kelembagaan, gereja baru memiliki kelompok kerja Pekabaran Injil secara khusus pada tahun 1967, dengan berdirinya Komisi Pekabaran Injil (KPI). Tugas komisi ini adalah melakukan pekabaran Injil dengan mendirikan pos – pos PI di beberapa rumah jemaat yang ada di Semarang, yaitu di Raden Patah, Siliwangi, MT. Haryono.dan Beringin. Sayangnya, Pos – pos PI hanya dapat berdiri sampai tahun 1978 dan terpaksa harus ditutup. Sebagai gantinya, pada tahun 1979 dibentuklah Komisi Pelayanan Firman (KPF), yang kemudian aktif mengadakan persekutuan doa malam di rumah rumah jemaat ( PDRT)
Menyadari tugas panggilan pekabaran Injil yang lebih luas, maka pada tahun 1996, sebagai tindak lanjut dari pelayanan ke Sumatra dan Kalimantan pada Natal sebelumnya, maka dibentuklah sebuah kelompok kerja ( Satgas PI ) yang difokuskan pada pelayanan dan pekabaran Injil pada masyarakat luas ( non anggota jemaat gereja ), terutama bagi masyarakat kecil yang membutuhkan perhatian dan bantuan, seperti : pemulung, tukang becak, dan gereja – gereja kecil di pedesaan.
Pada tahun 2010, Satgas PI didewasakan menjadi Komisi Pekabaran Injil ( KPI ), yang menetapkan tujuan tujuan program kerja mereka sebagai berikut :
Merencanakan pembinaan untuk BPH, departemen dan jemaat serta simpatisan, tentang Pekabaran Injil dan metoda PI yang bertanggung jawab.
Meningkatkan kualitas pembinaan mental dan spritual pada semua binaan yang sudah ada
Melibatkan jemaat secara berkelanjutan dalam pelayanan dan kesaksian
Melakukan pelayanan pelayanan yang meningkatkan kepekaan terhadap pergumulan masyarakat
